Partager philosophie de vie positive, voie de l'éveil spirituel accessible à tous et état d'esprit bienfaisant. Ce livre pratique explique les principes fondateurs du raja yoga : en étant bienveillant avec soi-même et en notant tous les moments où nous ne le sommes pas, nous pouvons nous améliorer. Cet ouvrage propose de nombreuses exercices pratiques appelés yamas, des techniques, idées, conseils, outils concrets et simples pour adopter cet art de vivre facilement dans sa vie de tous les jours.