Après avoir taillé des crayons dans un taille-crayon géant, l'espiègle Petit Poilu plonge dans l'océan de copeaux qu'il a créé. Il se retrouve ainsi dans un monde étonnant, où tout est dessiné sous la forme de gribouillis ! Notre héros y fait la rencontre de deux dingos géniaux : Gribouillis et Kraboutchat, qui l'entraînent dans leur énergique folie douce ! Que c'est gai de faire le maboul et de lâcher prise ! Mais voilà... les choses ne sont pas aussi simples que ça, car au fil des dingueries provoquées par les deux compères, l'apparence de Petit Poilu commence à se modifier... jusqu'à en faire un personnage complètement gribouillé ! Comment Petit Poilu, transformé en un sac de noeuds et de traits, va-t-il faire pour retrouver son apparence habituelle et regagner sa maison ?

Le lâcher-prise : une situation bien connue des enfants (et de leurs parents !), que Bailly et Fraipont s'amusent à explorer avec poésie, humour et folie !