Aujourd'hui, c'est la grande Foire au château fort ! Diane et Lancelin, deux amis unis par leur passion pour la chevalerie, sont ravis de découvrir les marchandises venues du monde entier. C'est alors que Gautier, un jeune paysan, est accusé d'avoir dérobé des épices précieuses... Persuadés de son innocence, Diane et Lancelin décident de l'aider... et de prouver qu'ils ont tout de véritables chevaliers !