Suite aux événements de Civil War II, les Gardiens de la Galaxie sont coincés sur Terre. Séparés suite à des désaccords, ils se retrouvent confrontés à eux-mêmes, mais une flotte alien, commandée par un de leur plus terrible ennemi, se rassemble dans le ciel terrestre. Les héros réussiront-ils à dépasser leurs querelles pour sauver notre planète ?