Le Traité des cinq roues présente la doctrine d'un samouraï de haut niveau expliquant comment pratique et perspective sont essentielles dans toute voie que nous suivons, non seulement dans le combat physique, mais aussi dans notre quotidien et nos compétences. L'état d'esprit qu'il encourage à adopter, et ses stratégies pour se hisser au sommet, s'appliquent nonseulement au public originel composé d'élèves en arts martiaux et de chefs militaires, mais aussi aux responsables d'entreprise, athlètes, voire lecteurs occasionnels.