Dans la seconde partie de sa carrière, Pierre Joubert va s'attacher à des sujets principalement historiques. Il a alors atteint le sommet de sa carrière et donne la pleine mesure de son immense talent. C'est durant ces années qu'il dessine les ouvrages qui vont marquer durablement le grand public tels les différents tomes de La vie privée des hommes, ainsi que L'histoire du mont Saint-Michel ou encore les adaptations du Livre de la jungle et de L'île au trésor. Dans ces grandes gouaches d'une grande précision historique, son trait unique reste immédiatement reconnaissable.