Les Trois Essais sur la théorie de la sexualité (1re éd. 1905) représentent aux yeux de Freud une étape décisive dans la construction d'une science psychanalytique. Le concept traditionnel de sexualité, lié à la reproduction et à la génitalité, s'y trouve considérablement remanié et élargi au moyen d'une nouvelle théorie de la libido. Essentiellement consacrés à la sexualité des enfants et adolescents, ces essais révolutionnent l'interprétation dominante à l'époque des « aberrations » sexuelles, entendons, des comportements sexuels différents (dits « déviants ») de la normalité dominante, démontrent l'existence d'une véritable sexualité infantile dans laquelle s'enracine mais aussi se « retrouve » la vie sexuelle ultérieure. Cet ouvrage fondateur, rigoureusement construit et argumenté, constitue en même temps une intervention d'importance historique dans l'univers culturel, social et politique du début du XXe siècle. Il valut à Freud d'être accusé de pansexualisme, voire d'obsession et de perversité : autant de griefs dont le livre fait, en expliquant sa genèse, les symptômes d'un rapport luimême aliéné à la question de la sexualité humaine.