Nous sommes au xixe siècle, au coeur du Hertfordshire. Sur le domaine de Longbourn vit la respectable famille Bennet, constituée de Mr et de Mrs Bennet et de leurs vénérables filles, en âge de se marier. Hélas, point de garçon dans la lignée : Mr Collins, un cousin, deviendra l'héritier légitime du domaine.Ce qui n'est pas sans inquiéter les domestiques qui veillent sur leurs maîtres sans répit. Matin et soir, ils astiquent, frottent, remplissent, vident, pétrissent et vivent au rythme des exigences et des aventures de leurs bien-aimés patrons. Mrs Hill, l'intendante, règne sur l'organisation de la maison et orchestre la petite troupe d'une main de fer : son époux Mr Hill, la juvénile Polly qui aime les sucreries plus que de raison, Sarah, une jeune idéaliste qui rêve de s'extraire de sa condition et surtout d'aventures, et enfin, le dernier arrivé, James, un valet un brin lunaire, ancien soldat de surcroîtÀ mesure qu'Elizabeth, se laisse aller à rêver à un mariage avec le beau Mr Darcy, on assiste, un étage plus bas, à la naissance d'une idylle entre Sarah et James. Mais une histoire d'amour peut en cacher une autre, et qui sait quel secret enfoui risque de ressurgir...