L’ouvrage s’articule autour des principaux points du programme de sciences industrielles de deuxième année des classes préparatoires aux grandes écoles en mécanique du solide (cinétique, dynamique, énergétique et l’étude des mécanismes) et en automatique (stabilité, précision, rapidité des systèmes asservis, étude des correcteurs).

Chaque chapitre est construit autour :

• du cours, ponctué de nombreuses illustrations et schémas, d'exemples guidés
• de nombreux exercices corrigés extraits pour la plupart de sujet de concours qui enrichissent le cours et permettent d’appréhender les grandes méthodes de résolution des problèmes de sciences industrielles des concours.

Ce manuel est principalement à destination des élèves de PSI et MP.