Paléontologue passionné, Philippe Taquet a consacré sa vie à l’histoire naturelle et à l’étude de ses espèces fossiles favorites, les dinosaures. Des années d’expéditions, de recherche et de discussions de laboratoire l’ont amené à vivre des situations étonnantes. Ce récit réunit les découvertes surprenantes et les anecdotes cocasses qui ont marqué sa carrière de chercheur, de directeur du Muséum d’histoire naturelle et d’académicien.
Ces tribulations d’un naturaliste nous font arpenter les quatre coins du globe, à la rencontre d’un public éclectique : squelettes fossiles dans le Sahara, nomades du Niger, bergers de l’Atlas marocain, Amérindiens de la côte ouest du Canada et paysans du Laos, empereurs, reines, ministres, architectes et artistes… 
Le scientifique en vadrouille côtoie aussi bien des crocodiles et des autruches, des éléphants et des dromadaires, des coccinelles et des lucioles que des ginkgos et des cèdres. On croise François Mitterrand venu planter un arbre de la Liberté pour l’anniversaire de la Révolution française et, un peu plus loin, le pique-prune, ce petit coléoptère qui a failli disparaître sous l’autoroute A28.
Philippe Taquet a eu le bonheur de faire de sa passion, la science, son métier, et partage avec son lecteur la joie et la curiosité qui l’ont animé toute sa vie.