Mallory doit participer à un tournoi d'escrime auquel assistent ses deux frères et leur mère. Tout se passe pour le mieux jusqu'au moment où, à la fin de la compétition, les jumeaux s'aperçoivent que leur soeur a disparu.
Ils doivent partir à sa recherche et retourner dans le monde invisible, quels que soient les dangers qui les guettent. Jared et Simon découvrent alors un univers totalement différent du nôtre, peuplé de nains aux barbes blanches...