Ulysse, roi d'Ithaque, mène une vie paisible sur son île, avec son épouse Pénélope et son fils Télémaque. Jusqu'au jour où l'enlèvement d'Hélène par le prince troyen Pâris déclenche une terrible guerre, à laquelle il n'a d'autre choix que de prendre part. Au milieu des affrontements entre Grecs et Troyens, Ulysse trouve une ruse : construire un cheval de bois géant pour s'introduire dans la cité troyenne... Cette ruse suffira-t-elle pour remporter la guerre ?